路橋起重機使用（yòng）幫助艦船間貨物（wù）的運輸轉移

　　在海上（shàng），艦船的（de）運輸是非常多的，也是非常重（chóng）要的一種各地、甚至各國之間的（de）一（yī）種貿（mào）易形式。那麽我們經常看到在海上艦船間有貨物運輸轉移的情況，這些貨物往往都是批量的，那麽該如（rú）何轉移呢（ne）？

　　當然這肯定是需要用到一些設備的，那麽這時路橋起重機就起到了很好的作用。它是（shì）在海上環境中執行運輸作業的一種特殊起重（chóng）機，是船舶自備的用於裝卸貨物的裝置和機（jī）械，主要有吊杆裝（zhuāng）置、甲板起重機及其（qí）他裝卸機械（xiè）。

　　路橋起重機（jī）的控製主要分為（wéi）降（jiàng）低船體（tǐ）運動影響的垂向控製與抑製負載擺動的橫向防擺兩個方麵。對（duì）垂向控製而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結構連接接收（shōu）船，並感知其相對運動，使吊繩長度變（biàn）化與接收船升沉運動同步，從而（ér）對兩（liǎng）船的相對運動進行補償，在此基（jī）礎上完成負載的起降運輸。

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